1、有用。
2、自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。
【资料图】
3、工作原理通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。
4、电子控制单元根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
5、扩展资料基本结构(1)传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
6、(2)中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略。
7、(3)执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
8、作过程启动自动泊车入位系统:每次驶出泊车位前都需要通过按键来启动自动泊车入位系统;测量泊车位:感应出待泊车辆与前后静止车辆或障碍物之间的距离。
9、驶出泊车位:驾驶员在车辆处于静止的状态下打开转向灯,挂入倒车挡后起步,系统就开始辅助车辆自动驶出泊车位。
10、参考资料来源:百度百科-自动泊车入位。
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