6月29日开盘，减速器板块强势拉升，中马传动8天7板。截至当日中午收盘，丰立智能（301368.SZ）和优德精密（300549.SZ）双双实现20CM涨停，昊志机电（300503.SZ）涨12.03%，通力科技（301255.SZ）涨11.5%，英洛华（000795.SZ）、巨轮智能（002031.SZ）等也收获10CM涨停。

览富财经网注意到，近期机器人概念、减速器等板块反复活跃，南方精工和中马传动作为龙头，表现非常强势。从6月初至今，有两家减速器上市公司密集接受机构调研，其中$中大力德(002896)$受到的关注最多，超过80家机构参与调研。资金方面，北上资金增持$绿的谐波(688017)$、$阿尔特(300825)$等。

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从消息面来看，北京近日印发的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025）》显示，到2025年，培育100种高技术高附加值机器人产品、100种具有全国推广价值的应用场景。

利好政策频发

作为支持机器人产业发展的重要文件，北京发布的《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025）》将加速推动机器人产业发展，其中对于零部件领域的支持得到进一步细化。

文件提出，要打造机器人产业发展的“北京样板”，计划到2025年，北京市机器人产业创新能力大幅提升，培育100种高技术高附加值机器人产品、打造100种具有全国推广价值的应用场景。同时提出全市机器人核心产业收入达到300亿元以上、万人机器人拥有量达到世界领先水平等目标。

零部件作为机器人的重要组成部分，是整个机器人产业链的上游领域。文件也对该领域的发展做出重要规划。全面提升机器人关键零部件的综合性能，强化对整机的支撑能力。

在减速器方面，要充分发挥整机企业的带动作用，发展高效率、高功率密度、长期免维护的精密减速器产品，开展新型传动产品研制。在伺服系统方面，加紧研制高精度、大功率、高可靠性的伺服驱动系统以及一体化关节等。在控制器方面，重点攻关振动抑制、多关节复杂运动等技术，不断提高控制器的通用性、可扩展性和可靠性。

中信证券在研报中指出，机器人产业利好政策频繁发布，将进一步推动产业资源有效整合，推进相关技术迭代升级，解决痛点问题，加速商业化应用的到来。目前，机器人还处在发展的初期阶段，减速器等关键零部件领域有望受益于利好政策的驱动而持续升级、创新发展。

国产替代空间很大

实际上，减速器的品类较多，以工业机器人为例，主要有RV减速器、谐波减速器、行星减速器、微型摆线等。

工业机器人对定位精度的要求较高，因此对RV减速器和谐波减速器的使用更加普遍。这是因为二者与其他减速器相比，传动精度更高。其中，RV减速器的传动力度较大，抗冲击能力强；而谐波减速器的质量较轻，传动力度同样很大。

根据贝哲斯咨询的报告显示，2022年全球工业机器人减速器市场规模达到237.83亿元，同期中国工业机器人减速器市场规模约71.37亿元。

业内人士表示，RV减速器和谐波减速器的国产替代空间仍然很大，目前这两种减速器的国产化份额合计达到40%左右。

不过需要注意的是，国内轻负载机器人，即重量在35千克以下的机器人基本都使用国产减速器，而35千克以上的载重机器人大部分还是使用进口减速器。在这类产品的国产替代上，需要加快步伐，加强研发和创新。

分析人士直言，相关技术的研发和创新都需要时间。除了材料以外，齿轮、轴承、润滑油，甚至封装环节对于工业机器人减速器来说都非常重要，每个环节都需要不断打磨，精益求精，不断降低成本和提升效率。此外，技术创新需要大量的资金投入，并且很可能会长时间看不到效果，几乎都需要无数次实验，不断的去验证和完善。